自動駕駛的軟體設計分析與省思
城市規模基礎設施失效下自動駕駛系統的韌性研究：以2025年舊金山停電事件為核心之軟體工程分析 自動駕駛技術(Autonomous Driving Technology)在過去十年間取得了長足進步,然而,2025年12月20日於舊金山發生的廣泛停電事件,為當前處於領先地位的L4級自動駕駛系統提出了嚴峻的挑戰 1 。這次事件不僅暴露了自動駕駛車隊在面對城市規模基礎設施故障時的脆弱性,也引發了學術界與產業對自動駕駛軟體架構設計原則的深刻反思 3 。本報告旨在根據Waymo 官方說明與相關科技報導,摘要事件經過與原因,並站在軟體架構師的角度,深入解析在類似場景下的設計考量、技術方案及其優缺點。 2025年舊金山停電事件與自動駕駛停擺事件摘要 根據 Waymo 官方部落格與 TechCrunch 的詳細報導,2025年12月20日(週六),舊金山南馬基特(South of Market)地區的一座太平洋瓦電公司(PG&E)變電站發生火災,導致該市約三分之一的地區電力中斷,受影響用戶高達13萬戶 1 。此次停電引發了連鎖反應,導致全市約7,000個交通號誌燈熄滅(Dark Signals),範圍涵蓋從市中心到列治文區(Richmond)及要塞區(Presidio)的主要幹道。 事件過程與運作影響 在電力中斷期間,舊金山的交通狀況迅速惡化。雖然人類駕駛員通常能根據交通法規將失效的號誌燈視為四向停止(Four-Way Stop)路口進行交替通行,但 Waymo的自動駕駛車隊在應對如此大規模的號誌失效時,表現出了明顯的猶豫與遲滯 8 。社群媒體上的影片記錄了多輛捷豹I-Pace改裝的 Waymo 自動駕駛計程車成群結隊地卡在路口和行車線道上,並開啟危險閃光燈,實際上造成了「流動路障」現象,阻塞了公車、救護車及其他緊急應變車輛的通行路徑 3 。 儘管 Waymo 聲稱其系統在當天成功穿越了超過7,000次失效號誌,但那剩餘的少數「停擺」案例卻造成了全市規模的交通癱瘓 6 。面對日益嚴重的路面擁堵,舊金山市長丹尼爾·路里(Daniel Lurie)親自聯繫 Waymo 執行長,...