無人駕駛在舊金山停電事件的反應
城市停電下的自動駕駛： Waymo 與 Tesla 的軟體應對 舊金山 PG&E 停電事件中的決策哲學、風險取捨與運營影響 內容導覽 重點總覽 Waymo 官方回覆重點（PG&E 停電事件） Tesla Robotaxi 在同一事件的表現 軟體角度比較：Waymo vs Tesla 分析與啟示 Tesla 在黑燈號誌下的行為 優缺點比較：黑燈情境下的兩者差異 風險與爭議 重點解析： Waymo 在舊金山停電時因「確認機制」導致車輛停滯，而 Tesla Robotaxi 則能持續運作。差異主要來自軟體設計哲學——Waymo 偏向「安全冗餘與保守確認」，Tesla 則採「即時感知與決策」的架構。 Waymo 官方回覆重點（PG&E 停電事件） 事件背景： 停電導致三分之一舊金山交通號誌失效，警方需人工指揮交通。 Waymo Driver 反應： 黑燈策略： 設計上會將「黑燈號誌」視為四向停車。 確認機制： 因安全冗餘，系統會要求「確認檢查」，大量請求堆積導致延遲與塞車。 公司措施： 暫停服務： 避免加劇交通壅塞，車輛停靠路邊等待回收。 軟體更新： 增加「停電情境」的上下文，讓系統能更果斷決策。 強化應急協作： 與市府、急救單位合作，更新訓練與流程。 Tesla Robotaxi 在同一事件的表現 ...